Los cuatro miembros empezaron a tocar juntos a principios de los noventa, aunque Penfold no exisitió como tal hasta el año 96 ó 97.

Tras diez años tocando juntos, 3 albumes grabados (El sencillo lanzado en 1997 "Your eyes have all the answers", el LP del 1998 "Amateurs and professionals", y el LP "Our first taste of escape" de 2001) y cientos de conciertos Penfold decidieron disolverse en 2003.

Su concierto de despedida tuvo lugar en Old Bridge, New Jersey el 22 de marzo de 2003.

Tras la ruptura 3 de los miembros formaron The moirai que se disolvió poco después.

En febrero de 2005 la banda organizó un reunion show en Boundbrook, New Jersey.