Yamandú Costa nació en la ciudad gaucha de Passo Fundo. Hijo de la cantante Clari Marson y del trompetista y guitarrista Algacir Costa, Yamandú creció en medio de la música. A los cuatro años, cuando su familia se presentaba en un bar en Porto Alegre, su padre llamó al niño al escenario a cantar. A los siete, Yamandú -que en tupí-guaraní significa “precursor de las aguas”- empieza a aprender los primeros acordes en la guitarra. Después de dos años, cuando se presentaba con un primo en un bar en el nordeste de Brasil, Yamandú descubrió lo que se transformaría en la base de su música: la improvisación.
Al “abandonarlo” en el escenario cuando interpretaban Marina de Dorival Caymmi, su primo provocó nerviosismo en el niño que, al no saberse la música, empezó a improvisar. Bajo las protestas de los padres, Yamandú abandonó los estudios y empezó a dedicarse íntegramente a la guitarra, exigencia impuesta por su padre. A partir de ahí empezó a estudiar...