Robert Trujillo nació 23 de octubre de 1964 . Es originario de Santa Mónica, California, Estados Unidos

Antes de ingresar en METALLICA, el 24 de febrero del 2003, había tocado en Suicidal Tendencies, Black Label Society, Infectious Grooves, Ozzy Osbourne, Jerry Cantrell, entre otros. Entró a formar parte de Metallica tras la salida del grupo de Jason Newsted. Su elección estuvo motivada por el gran nivel que mostró en las pruebas a bajistas.
Su nombre completo es Roberto Agustín Hipólito Miguel Santiago Samuel Pérez de la Santa Concepción Trujillo de Niño de Jesús Veracruz. Creció cerca de su Santa Mónica natal, en Venice, California, más concretamente en "Dogtown". En su adolescencia escuchaba música variada, desde Led Zeppelin hasta Motown con un poco de Funk entremedio.

El bajista Jason Newsted, abandona la banda en 2001. Tras meses de audiciones en busca de sustituto, como puede verse en el documental "Some Kind of Monster" 2004, entre las que cabe destacar...