La Lupita fue formada originalmente en 1989 por Héctor Quijada (voz), Rosa Adame (voz/coros), Eduardo "Bola" Domene (batería), Lino Nava (guitarra), Alfonso "Poncho" Toledo (bajo) y Michel DeQuevedo en las percusiones (en calidad de agregado cultural). El grupo se puede definir como un gupo de rock fusión, creando un sonido propio mezclando muchos ritmos tales como el funk, el hard rock, la música folclórica mexicana, el disco y el punk.

El grupo se dio a conocer masivamente en 1991 con la salida de su primer disco "Pa' servir a ud." Éste disco fue lanzado por el desparecido sello discográfico Culebra Récords, que apoyó a casi todas las bandas importantes de rock durante su apogeo al principio de los 90.