Idris Muhammad nace en New Orleáns (1939) en el seno de una familia de músicos. Comienza a estudiar la batería a la edad de seis años y su primer trabajo como profesional lo hizo cuando tenía doce años tocando en el Mardi Grass Festival. A los quince años ya estaba trabajando con Fats Domino con el cual grabó un disco legendario titulado "Blueberry Hill". En 1959 graba junto a Joe Jones el disco "You talk too much", y más tarde acompaña en sus giras a Roberta Flack, participando también en las grabaciones de sus discos: "Feel Like Making Love", "Jessie Come Home" y "Revinlee". Fue uno de los pioneros del movimiento funky y de la fusión del jazz con otras músicas. Colaboró trabajando en los discos de Grover Washington Jr, Bob james, Herbie Hancock, George Benson, Lou Donaldson y Ron Carter. A partir de 1970 trabajó en diversas formaciones participando en grabaciones de discos importantes junto a Stanley Turrentine, Hank Crawford, Freddy Hubbard, Sonny Stitt, Horace...