Erasmo Carlos, nombre artístico de Erasmo Esteves, (Rio de Janeiro, 5 de junio de 1941) es un cantor y compositor brasileño.

Su asociación con el cantante Roberto Carlos ciertamente es la de mayor éxito en la historia de la música popular brasileña, tanto en términos de ventas como en términos de versiones realizadas por artistas de todo el Brasil y del exterior.

Junto con Roberto Carlos, Erasmo compuso más de 500 canciones, que fueron grabadas tanto por el Rey, como por innumerables cantantes.